两车行驶有一方多次辱骂另一方，被辱骂方气不过别车后双方厮打起来 两车行驶有一方多次辱骂另一方，被辱骂方气不过别车后双方厮打起来，骂人方最后拿出砍刀 为了自保不让对方追上 被辱骂方一人拔了对方的车钥匙另一人拿了对方一个手机 随后回家，辱骂方随后报警称有人抢劫盗窃！车主被带走，但是当晚不是车主开车而是一个无驾照的人开的车且开车的人打人最厉害！并且人员都喝酒了这时候怎么量刑？可以取保候审吗？如果不能定抢劫罪可以反告对方诬陷吗？