我妈妈被私家车撞伤，没有骨折，是肌肉软组织拉伤、挫伤，肇事司机全责 我妈妈被私家车撞伤，没有骨折，是肌肉软组织拉伤、挫伤，肇事司机全责。
现在肇事司机只肯赔偿她保险公司能负担的部分，其余不足的部分她不肯赔偿我们，让我们直接起诉她，而且我妈现在还没有完全康复，右手还是肿的，核磁共振结果是还有积液，司机说后期的康复治疗她也不管了，直接一次性解决。我想问，这个司机的立场合理吗？如果我们起诉她，我们能赢吗？