我和两个朋友骑着摩托车背公安给叮上了，一直跟着我们，然后我们停车把钥匙拔了 我和两个朋友骑着摩托车背公安给叮上了，一直跟着我们，然后我们停车把钥匙拔了，一个人坐在车上，其他两个人在旁边，然后公安都穿的便衣开的便车，来了把我们带走了，去局里让我们拍了照，按了指纹和掌纹，采集了血，然后就问我们咋回事，还非让我那个朋友承认车是自己的，然后让我那个朋友按了一堆指纹，签了字，就把我们放了，这样会有案底吗，车该怎么办