您好。尊敬的律师。我的车子在2010年转让给好友了。当时没有过户给他 您好。尊敬的律师。我的车子在2010年转让给好友了。当时没有过户给他。双方只写了协议。而他第二年就没有做年审。把车子弄成黑车了。我现在是无法申验驾照。无法年审我现在的车辆。也过不了户。眼看着马上就把我的这第二辆车子也拉黑了。我该怎么办。能通过法律途径起诉解决吗？谢谢