要征求小孩的意见，如果小孩不同意，那就无法争取。

能否要回孩子的抚养权需由法院根据具体情况判定，不过，可以就探望权单独提起诉讼。

孩子同意，一般是可以的。

可以起诉要求变更孩子的抚养权的。