请教一下这个情况怎么处理 今天中午在街上机动车道行驶，边上一辆电动车和我的车发生碰擦，车上的母女摔倒了，由于小女孩哭的厉害说脚疼，在没有报警的情况下就先送她们去医院做了检查，检查拍片都很正常应该是擦伤，但是医生说需再观察，之后电动车方家属要求立案，怕后续问题没法解决，于是报警，交警到医院后只是问了下伤情然后问了双方姓名及联系方式就走了，请问这算是立案了吗？事后需要双方去交警部门结案吗？之后我报了保险，保险公司发来短信说需要交通事故责任认定书，调节书，病历卡，医院发票等，但是交警并未开据任何事故证明，我能够得到保险公司的赔款吗，之后如何才能把这件事情彻底解决，需要结案吗？