我开车把别人的车刮了一下，当时听到一点点声音，晚上我也没出去看 我开车把别人的车刮了一下，当时听到一点点声音，晚上我也没出去看，就走了，后来被刮司机报警找到我，我去交警队处理，因司机要价太高，我拒绝私了，交警队扣留了我的车，我应该怎么办，保险公司也不出面解决。