我的公司刚刚起步，还没有注册可是我们的市场推进已经用了，但是后来发现已经有公司注册了并且早就注册了 我的公司刚刚起步，还没有注册可是我们的市场推进已经用了，但是后来发现已经有公司注册了并且早就注册了，经营范围不一样，算侵权么？