家庭暴力 律师你们好！我就我家里的事叙述一下。我爸爸喜欢赌博，每次钱一输光就想着问我妈妈要钱。他以在家作践的形式表达要钱的意愿，然后故意找我妈的茬，只要我妈做的不对就挑事，吵架，然后就动手打我妈。之前的几个月就打过好几次。
今天早晨，我妈上夜班回来，我爸开门就给我妈一记耳光（后来了解到是昨天晚上两个人就闹的不开心，吵了一架），然后一边吵一边打我妈。我妈手部被打淤青，然后是身体不同程度的受到捶击。他曾经还扬言说要把我妈打死！我发现他打我妈的时候有神经病的倾向，感觉要把人往死里打。
我想问一下，这种情况下，是否可以去法院起诉离婚？需要什么条件？如果他们离婚后需要办理哪些相关的手续？谢谢！！！