你好，我们家给甘肃靖远国鼎集团下属的奶牛场出售了一些牛饲料草 你好，我们家给甘肃靖远国鼎集团下属的奶牛场出售了一些牛饲料草，当初我们收草的时候是贷款收的，因为冬天他们急需就卖给了他们，说好拉完就给结款，但是一直拖欠，这已经是第三年了，十二万的草款两年给了两万，我们家的银行贷款利息一年在一万六，现在他们公司的贷款下来，我们去要他们也不给，就说没钱。我想咨询一下像这种情况走法律途径可以要回来吗.