汽车被撞，交警没有出具事故认定书，怎样主张权益 今天8月28号晚上11时左右，肇事方将我停在村里路边车撞损，致我后面两台车不同程度受损，当晚肇事方把我从家里叫出来，说明情况，车主承认全责，承诺给予维修，因时间太晚，约定第二天早上处理。
   8月29日早上，报警，报保险公司，肇事股处理民警到达现场，肇事方保险公司人员也到现场勘察。民警将所有车辆扣押，让所有人员到肇事股处理，经分析，因报案时间太晚，没有给出具事故责任认定书，经调解，受损四方协商，共同签定协议书，肇事方承诺给予修理被撞三家车辆，共同签字，按手印，肇事股对扣押车辆出具放行单，各自先行维修。
   现在已经修好，肇事方保险公司因肇事股没有出具认定书，拒赔。肇事方也没有给赔付。准备将肇事方，保险公司一并起诉，请问怎样起诉，需要哪些资料，申请哪些权益。谢谢！