我是一名大车司机，在西安绕城高速上（四车道行驶），前面突然有个小车紧急停车到停车道 我是一名大车司机，在西安绕城高速上（四车道行驶），前面突然有个小车紧急停车到停车道，前面小车左边车身跟紧急车道的（黄色实线）一般般齐，我怕紧急车道的小车突然有人开门，就在自己行驶的行驶车道向左打了半把方向与前面停的小车保证安全距离，但是我的车身还在自己行驶的行驶车道上，并且我车身距离自己行驶的行驶车道两边都有一尺宽（注:我的车身距离自己行驶的左边行车道没有一尺，二三十公分是肯定有的）。可是却刮到了后面小车右边的后车镜和前车门微微的蹭了一下。请问一下，这是谁的责任？