这是民事案件，你只能想法院提起诉讼。

都有借条是吧？你朋友公司是正规工商登记注册的吗？
如果都有借条，建议直接到法院提起民事诉讼，索要借款。
可电联。

及时起诉主张

以你的情况来看，属于经济纠纷，公安机关可能不会立案。
你还是及时起诉对方吧。委托律师查询他的公司状况，看有没有什么可供执行的财产。