可以协商解决，不成可起诉要求退还学费。

要看合同的具体约定，即自你6月2日报名之后驾校有没书面约定要在多长时间内保证安排你参加考试或者按照行规也应该在一定期限内安排你参加考试，但上述期间均已超期了，你就可以去诉讼要求退回全部学费了。