可以到法院起诉解决。

直接起诉要求返还车辆，赔偿相关损失。

派出所的说法是正确的，这类案件只能由法院管辖。你可以要求扣押你车辆的人返还你的车辆，并可以要求赔偿！

你可以起诉租赁公司要求还车或赔偿损失。