房屋产权如何分割 房屋产权人是父亲，现父亲过世，房屋二套,产权证二张？

父亲在世时住公房,二套房屋，后来改制，父母与三个子女商量后由自己出钱把房子买下来，大家都没有异议，但是买公房房产证是父亲的名字，考虑都是自己人，也都知道房子是谁买的，过户又要一大笔费用就一直没有过户。
现在父亲过世了，二套房屋.二张产权证,母亲健在，三个子女，目前拆迁,不知道如何分割.