全款车在贷款公司贷款，由于这2个月逾期没还，贷款公司在我不知道的情况下把车子开走了 全款车在贷款公司贷款，由于这2个月逾期没还，贷款公司在我不知道的情况下把车子开走了，我联系贷款公司要求取车，并同意把逾期费用和迟纳金，并且把来开走我车的一切费用补起，贷款公司不同意，我再次要求把余下未还款一共还清，贷款公司要求支付贷款金额30%的违约金和贷款全额还，就是以前我所还8期相当于没还，我不同意，贷款公司就不归还我的车，贷款公司还要求我把一天500元的停车费一起结清，请问，我要怎样要回我的车并且合法