两车存在不确定性轻微摩擦，到交警部门也没看出是否是本车，我方主动给予赔偿 两车存在不确定性轻微摩擦，到交警部门也没看出是否是本车，我方主动给予赔偿，但对方不接受私了，现双方车辆已被扣押等待做检测，我该如何解决，是否让保险公司来解决