授权书
   A公司（营业执照号为  ），兹同意授权B厂使用A公司注册的XX品牌用在相关包装、标签生产上。  
   A公司有权根据自身需要随时要求B厂停止使用该品牌，并且B厂需无条件配合。
   特此授权
                                                        A公司
                                                        代表人签字：
                                                           年  月  日

具体的还是要看什么品牌，用到什么产品上，是否为注册商标等等，建议进一步详细咨询。

你好,可以联系本律师帮你草拟.