肇事逃逸,有逃逸人身份证,肇事车.还有撞人的字拒,请问怎么到法院起诉. 7月30日 下午1点左右.肇事人撞了我的小孩.使我的小孩小腿胫骨骨折.需要2万医疗费.当场肇事人没有跑.说付医药费.把身份证.摩托车.撞我孩子事实的字据都写下来.叫我们不要报警.所以我们没有报警.之后肇事人在过4小时以后逃跑了.我们才报警.结果交警不受理. 也不证明这起交通事故.结果保险公司说我们没有证明.只理陪80%里的50%.要不叫我们去法院起诉判决证明.才给后面的50%.    现在请问我们怎么去法院起诉.