我朋友让我去接他回来的时候出的车祸，交警队的责任认定书上写着我主要责任马主次要责任 我朋友让我去接他回来的时候出的车祸，交警队的责任认定书上写着我主要责任马主次要责任，如果朋友不让我去接他我每天都在自己待的城市做生意，他回来是为了去医院，他是看在我俩关系好的情形要求我去接他。我是看在友情上去接他的。我们俩应该怎么承担责任？