汽车被熟人私自抵押 因熟人开我的车出门办事，被高利贷债主逮到扣留了我的车作为抵押，这个人一直对我谎称出了交通事故，车被扣已有一个月才说实话。现在我们的车一直要不回来，也不知道车在哪。我们今天去报案刑警队说是民事责任不予立案，要我们去法院起诉。是不是起诉要好长时间才能有结果，起诉了是能直接要回车还是让他等额赔偿？再有就是这个人欠了很多外债还有高利贷，法院判了他又无力偿还该怎么办。