我朋友晚上在高速公路上，在超车道超车的情况下，完全没有看到东西 我朋友晚上在高速公路上，在超车道超车的情况下，完全没有看到东西，就撞上了什么，当时就看到有一个白色大袋子被撞飞，车的右反光镜被挂掉了，随后在确认安全的情况下靠边停车，下车返回找了一段什么也没有找见东西。事后第三天高速交警找到家说是他撞死人。这才知道那天撞的是人，在这之前根本没有想到是人。他撞了后，车后50米是辆半挂车，后方也有辆小车也撞到了人。行人是从右侧车道过来的。我朋友也没有喝酒或其它违规驾驶。请问一下各位律师这样的事故我朋友要承担什么法律责任和赔偿，事发现在已经十几天了，现在我朋友的车被扣到交警队，半挂车和另一辆小车也找到。