我的父亲去劳务派出工作，去的时候骑行电动车，派出工作时劳务公司要求我父亲用他们的摩托车 我的父亲去劳务派出工作，去的时候骑行电动车，派出工作时劳务公司要求我父亲用他们的摩托车，到没有提供头盔，我的父亲出车祸死亡，致死原因是头部，这种情况可以起诉劳务公司么，他们不是正规劳务公司，都没有签合同。可以起诉的话是以什么名义起诉呐？