您好律师。昨天下午，我驾驶机动车右转时和一辆直行的电动车发生碰撞，当时直行灯是红灯 您好律师。昨天下午，我驾驶机动车右转时和一辆直行的电动车发生碰撞，当时直行灯是红灯。电动车上两个人摔倒了擦破皮了，我询问多次对方都表示没事留了联系方式让我走了。过了一两个小时联系我表示手机坏了，擦伤出血了，还有别处有淤青很疼，让我给他们3000元，并说他们是未成年人。请问这种情况我还可以报警走保险么？