摩托和小车相撞 我驾驶小车由非机动车道向机动车道转弯，车头向南，未发现车辆，在车身伸出绿化带近一半时发现自东向西一辆摩托瞬间而至，踩刹车停车，摩托装载左前轮后，人趴在汽车前倒下，报警送医院。汽车手续全，摩托人无照右腿残疾，医疗费我已全付。请问事故责任怎样划分，赔偿？谢谢。