律师你好，事情发生在7月21日22点左右，滦县102国道路面有些拥堵 律师你好，事情发生在7月21日22点左右，滦县102国道路面有些拥堵，我们两个人骑摩托车回家，当时的情况是我们回家的路没有堵，在我前面不远处停放这一排半挂车，他们那边车道拥堵，然后有一辆半挂车直接的就起步逆行过来，占到了整个车道，我俩就减速但是已经来不及了，似挨不挨的碰到了半挂车，人员没有受到伤害，摩托车也没有特别严重的损坏，我们两个就向半挂车要了800元钱，但是他们没有给，说报警 我们就在那里等待警察人员来解决，但是当天晚上就被派出所带走，说我们两个涉嫌敲诈勒索要给我们关进看守所等待判刑，我想问一下我们属不属于敲诈勒索，但是我们并没有收到钱。