您好，我姐姐从小在我家长大 但一直没有过继到我家，她得了精神分裂症 您好，我姐姐从小在我家长大 但一直没有过继到我家，她得了精神分裂症，前年回她家了，现在她家把她送到精神病医院了，我妈妈想接她回来，但怕以后她走丢或者有什么事情，她家会追究责任，请问我们要走哪些法律程序？