2016年1月一个朋友以我的名字贷款购买一台价值6万元左右的小轿车贷款金额4万元 2016年1月一个朋友以我的名字贷款购买一台价值6万元左右的小轿车贷款金额4万元，口头约定每月向我支付1425元三年付清。现在他拒绝支付余下的3万元，并且未经允许擅自把车给当了(这台车他总共支付了3万月加首付在内首付2万)现在我名下还有此车的30000元贷款没还。起诉他需要多少费用和时间