交通事故，我左转一老太直行交警判我全责，我送她去医院检查无骨折什么的 交通事故，我左转一老太直行交警判我全责，我送她去医院检查无骨折什么的，就是胰腺头部饱满（就是胰腺炎），我当场闻医生的是不是和本次交通事故有关，因为是私立医院的关系医生说这个不好说，就安排住院观察了，我垫付了所有的医疗费一直到出院。今天本去结案理赔的，老太因没有工资流水只能给最低补偿，老太不肯，要我自己拿两千出来做补偿，不然不和我去结案，我觉得老太这是在敲诈我，我是不是可以要求她起诉我和保险，如果老太不起诉我该怎么办