您好，我想咨询一下，我在的是一个乡镇，对方在另一个乡镇，他们三人驾车到我在的乡镇 您好，我想咨询一下，我在的是一个乡镇，对方在另一个乡镇，他们三人驾车到我在的乡镇，叫我出来打我，拉上车里，返回他们的乡镇，在路上，他们一直在车上打我，用小锤敲我的背，用烟花烫我的脸，用小刀尖戳我，到了地方，一人拉着我的头发往车外拽，这时候我掏出刀向对方后背刺，胡乱刺了好五六下，他放手我就跑了，他报了警，我第二天也主动去了派出所，现在他鉴定为轻伤一级，因为我当时都是外伤，看了3000元，对方看了18000左右，现在要我陪2万多，我该怎么办，我内心觉得我才被他们给折磨的惨，但是我动刀了，算正当防卫吗，该怎么办