开车在正常道路行驶，时速不超过20-30迈！不小心轧到一只泰迪犬的两条后腿 开车在正常道路行驶，时速不超过20-30迈！不小心轧到一只泰迪犬的两条后腿，但是没断，只是红肿，狗狗还能站立，由于没和狗主人交涉好，导致后来报警。狗没有任何遛狗绳，狗主也在旁边，狗随意跑动，狗主人有没有责任？后来没交涉好我走了，狗主报警，这算不算肇事逃逸？法律上如何规范的。