你好，我离婚课，两个孩子，男孩12.岁归他，女孩16.归我，孩子在我这里停留了一星期 你好，我离婚课，两个孩子，男孩12.岁归他，女孩16.归我，孩子在我这里停留了一星期，他父母去看孩子，教唆孩子回家，我呢想着她亲爸，干吗阻止孩子心理受伤，就让孩子回家住了一段时间，结果孩子受他们家人教唆，现在不回来了，想孩子得我，每天都在想我的俩孩子，他们给学校制造压力，不让带孩子出去玩，一年连一天都没有，儿子现在小，我有时想带他们俩出去洗洗澡，买个衣服，都成奢望，两个孩子现在，都辨别不了对错，意味得学习成绩下滑，我只想把我孩子在暑假，，或者寒假时陪陪她们，让他们健康成长。都成了一种奢望，请问我现在能有啥样的程序，要回我的孩子，挽回我得权利