我能否要回我的养老保险 我08年进一家公司，是驾驶员，公司没有和我们签订劳动合同，没有给我们交养老保险和医疗保险，直到2010年年初才在我们的一再交涉下和我们签订了劳动合同开始交了基本养老保险，但公司不肯把原来几年的养老保险和医疗保险给于我们一定的补偿，请问我可不可以要回我的养老保险费？
我有08年到现在公司每个月打给我工资的银行工资卡。