在路上被对方车辆别了两次有行车记录视频，对方还下车四个人拦我的车对我有辱骂 在路上被对方车辆别了两次有行车记录视频，对方还下车四个人拦我的车对我有辱骂，敲打我的车，还试图拉我下车，期间在车窗户被其两名人员从车窗对我进行拉扯和殴打，我跟对方告知都有行车录像，我打算报警求助，对方人员扬言要对我进行打击报复的话语，并说“下次看见你打死你”并走向我车头记下我车牌，说“查你车牌找到你家搞死你”我说“等我报警等警察过来我们解决事情”对人总共四个人两个人对我进行拉扯殴打行为，左手臂和左肩有明显伤痕，我报完警，他们就上车逃逸了。整个事情发生我没有下车没有还手。我可以起诉他们吗