大家帮忙看下我的问题还能起诉么 我是保险公司的业务主任  我和我的组员在2011年5月份被公司以不正当理由解除合同  我们是保险委托代理合同  我们对保险公司的行为很气愤  后来我们多次去公司讨要说法  至今没有答复  想通过法律的途径讨个公道  事情过去一年多了 现在起诉法院能受理这个案子么   现在还可以起诉么   我们应该怎么办