孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件，按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见；另一方支付固定收入的20－30%作为抚养费，并享有探视权

一般是可以。

你好，有理由的话可以起诉要求变更抚养权。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益，稳妥起见建议必要时可以聘请本律师予以必要协助，本人专业处理此类离婚后变更抚养权纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。