离婚申请 我们家存在家庭暴力20多年了，从我记事起我爸就经常因为一些鸡毛蒜皮的小事殴打我妈，他吃喝嫖赌全占，家务从未干过，还对我们非打即骂，我们敢怒不敢言，这么多年他给我们造成了身体和精神上严重伤害，之前没有这方面的法律意识，我妈没有做过伤情鉴定之类的，所以没有家庭暴力的直接证据，但是我哥，我爷，还有我都可以作证，请问法院会判离婚吗？如果不行，我还有他去年出轨的视频，请问能不能作为离婚的有力依据？