老人赡养和遗产 家里5兄弟,奶奶早逝，爷爷自从奶奶去世就一直跟着大儿子我们家庭生活，至今快20年，期间其它4个儿子几乎没赡养照顾过爷爷，爷爷有自己的退休工资。情况一直维持到今年年初，由于我们这里要动迁，老二，老三，老四开始不断的制造事端，无中生有说老大虐待爷爷，在一次激烈的争吵后，开了个家庭会议，所有兄弟包括弟媳妇，爷爷都到场，经过协议，一式五份，大致内容为：爷爷自愿跟随老大继续一起生活。所有兄弟都签字，爷爷本人也签字。之后太平了一阵，随着拆迁的临近，老二，老三，老四又开始滋生事端，表示要推翻之前签的协议，要争夺爷爷的抚养权，并且提出，如果动迁爷爷有分到动迁款，他们提出：老大必须放弃，老五也必须放弃，老三，让后分给老二老四，还要强行把爷爷送进养老院！现在爷爷虽然80多岁，身体比较弱，但思维还是清楚，能自己吃饭，大小便可以自理，就是耳聋，还是老大照料!但老二，老三，老四强行要推翻之前的协议不管老人自己是否愿意。昨天为此事又大吵了一次！
    补充一下，在前几年爷爷自写了一份遗嘱交给老大，大致为：房子分3层，一层爷爷和老五，二楼老三家庭，三楼老大家庭，其余老四，老二结婚出去户口也不在这里，所以没权利居住享有，爷爷本人百年后各人所有财产物品都归老大管理。此份自写遗嘱是爷爷亲笔所写包括签名按手印！
    现在我要咨询各位法律精英的问题是：1：家庭会议内写的协议！即便其它几个儿子事后反悔！能不能在法律上有效！2：其它儿子要强行把爷爷送养老院，并且如果爷爷享有动迁后，要强行分配他的动迁款，不管老大和老五都反对，不同意就闹事吵架打架相待，爷爷年事已高，整不起折腾，虽然表示不同意，但其他儿子都不理睬他，有什么办法可以对他们这种令人发指行为进行约束！3：爷爷的自写遗嘱是否在法律上有效果，没公证过，因为公证处人员不给公证！解释是要所有子女到场同意！4：现今由于对其它兄弟的作为深恶痛绝，他们开会写下的协议都可以不认，并且蛮横无理，不顾老人自己意愿，采用无赖手段滋事，我想先找街道人民调解参与调解，如果不行再采用法律手段，那我该用什么法律角度去起诉！