你好，我想问一下，我是前年发现妻子出轨，后来因为家里闹的不愉快 你好，我想问一下，我是前年发现妻子出轨，后来因为家里闹的不愉快，她俩分了，我和她有一个女儿，7岁了，我想给孩子一个完整的家，当时就没离婚，孩子是跟着我们和她姥姥长大的，现在回老家上学，刚上半年，我如果离婚，能得到孩子的抚养权吗？