你好,行驶在无防护无人行横道无号灯的国道上,在采取了鸣号刹车躲避措施后仍撞上推自行车横穿马路的人
未到致残程度,可以通过法院诉讼解决的。
建议及时报警处理,交通事故责任应以交警出具的事故责任认定为准确定。