我弟弟是一位危货车司机，4月27号晚上九点半左右，他驾驶着半挂车行驶至宁夏高速公路中卫段 我弟弟是一位危货车司机，4月27号晚上九点半左右，他驾驶着半挂车行驶至宁夏高速公路中卫段，突然因为线路问题，全车没有了灯光，跟他同车的押运员（也是半个车主），在我弟弟不知道的情况下，车还在行驶中，下车，造成本车碾压，抢球无效死亡。经交警勘察，鉴定，我弟弟负次要责任，请问，除保险公司赔偿的部分，在法律上，我弟弟有没有赔偿死者的义务？