如何解除汽车查封 我妹夫的汽车2年前因按揭逾期被银行起诉并进行保全，先全部付清余款，银行且出示撤销抵押证明。去车管所办理撤销抵押手续时，被告知车辆已被查封。请问改如何才能解封？之前没去应诉，还欠银行律师代理费、保全费和案件审理费，但在缴清余款前银行没有要求支付相应费用。