这样的事故我有责任吗？ 去年10月我驾驶一辆轻型货车在正常行驶的情况下，对面一辆工程自卸车在相距不到5米的情况下突然越黄线逆向驶来，出于本能我向右避让，避免了迎面相撞，造成该车与我的车厢刮蹭，之后撞上一名从我车后过马路的行人。现场勘测，他的右前轮刹车痕迹离中间黄线不到5厘米。在这种情况下，请问我方对这起事故有没有责任？交警部门调解要我们负次要责任，理由就是如果不是我的出现，他会往沟里开。现如今，法院在没有交警部门责任认定书之前，能否正式对我方起诉？电话传达是否规范？谢求解答！！！