承担连带的赔偿责任的 

   他应当对外承担全部责任,他的朋友和他一起承担连带责任.

你亲戚没有责任。

应当承担相应的连带责任。

总的来说都是连带责任，但追偿到最后你亲戚和你亲戚的朋友承担较小责任，肇事者承担大部分责任。