我在贷款公司贷了4万块钱，他们合同上写的是4万7800元，又让我签抵押合同 我在贷款公司贷了4万块钱，他们合同上写的是4万7800元，又让我签抵押合同，我到时急急忙忙没看清楚就签了，因为我认为自己不会逾期违约。前天我因为资金需求到另外一家公司去办车辆贷款被他们公司知道了，他们把我车扣押了，要我还钱而且要赔偿他们拖车钱1万还有一个什么费用2万，加起来差不多要8万块，我没钱就跟他们协商陪他们8千作为劳务费，他们催讨部的一个人同意了，我第二天给钱了他们又不肯把车还给我，我报警了警察说是经济纠纷他们解决不了，我该怎么办，他们这明显不合法