相邻关系，继承，纠纷 A,B两家是邻居，A与B口头商定由A从自己的宅基地中划一部风给B，B给A留出一条通向主街道的路，现在B占了A的地，但没有留出路，所以A想收回被B占的地，而且A所拥有的地所有权属于A的爸爸，其父称没有授权给A对土地进行处置的权利
我问一下A家想收回被B占的地有没有可能
谢谢