关于未签合同，未足额缴纳社保的若干问题 我于2011年初进入本地某集团公司，该公司属于几块牌子一套人马的工作体系，即我既要做A公司的事，也要做B公司的事。
时至今日，该集团公司未与我签订任何书面上的劳动合同，且只在2011年8月按我应发工资的70%给予社保缴纳（养老、失业）。
因不满该公司管理制度（未经过职代会）的管理，我打算离职。
请问，我用哪一种方式离职合理，并能够得到我应该得到的补偿和赔偿。