如果办有点收养关系，就解除收养关系就行了

养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。

你两公婆可与他协商解除收养关系，如不成可向法院起诉解除的。

是何种抚养关系？是养子女关系还是收养关系？不同关系解除不同，建议面谈咨询律师。

21年他已经是成年人，他欠下的债务你们没有义务帮他偿还。法律上不存在断绝关系一说。你们只需要不予理会他即可。如果他仍骚扰你们，你们可以报警处理。