如何取消委托人 今年我驾驶公司车辆出差回来的路上，出了交通事故，车辆全保，当时伤了两个人，现在伤者已经出院，当时老板要求我给他写一份委托书，我已经写给他了，但是现在我想取消他的委托权，我现在能取消么，该怎么做才能取消他的委托权利、。